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流变测试数据的XML格式问题

1. 背景

在当今科技迅速发展的时代，数据的收集、分析及交换在科研和工业领域中扮演着至关重要的角色。然而，测量设备与电子表格程序（如Microsoft Excel、Sigmaplot或Origin）之间的数据交换过程，经常因为非标准文件格式的问题而变得复杂和低效。由于不同制造商生产的设备输出的数据文件格式各不相同，且有时所需的信息并未直接包含在数据文件中，研究人员和工程师经常需要通过手工操作来传输所有必要的数据，这无疑浪费了大量宝贵的时间和资源。此外，不同实验室之间的测量文件交换也面临着类似的问题，缺乏一个广泛接受的标准使得直接使用其他来源的文件成为一项挑战。

鉴于这些问题，有必要开发一种新的文件格式，以简化数据的交换过程，使研究人员能够专注于文件的内容而非其结构。这种新的文件格式不仅应适用于流变学和力学数据（这是委员会成员们主要关注的领域），也应广泛适用于如热分析、凝胶渗透色谱等其他类型的数据。

考虑到不同测量方法的规范要求和数据类型的多样性，采用固定的行列表格格式显然不是一个合适的解决方案。相反，XML（可扩展标记语言）格式在过去几年中逐渐受到更多关注，它提供了更大的灵活性和可能性。XML是在1996年由世界广泛网络联盟（W3C）下的一个工作组开发的，旨在成为一种通用的数据格式标准。值得一提的是，互联网上的标准HTML语言只是XML可能应用的众多例子中的一个，而且是一个极为成功的应用。XML的基本优势在于它的系统独立性和软件独立性，这意味着它不受特定操作系统或软件应用程序的限制。从Microsoft等公司在其新版Office程序中实现XML支持的事实中，我们可以看出XML对IT世界的深远影响。此外，市场上也存在许多免费工具，可以帮助用户创建或编辑XML文件，进一步提高了其实用性和普及率。

总之，通过采用XML作为数据交换的标准格式，我们可以极大地简化不同测量设备和电子表格程序之间的数据交换过程，从而节省时间、提高效率，并促进不同领域和实验室之间的协作。随着更多组织和个人认识到XML格式的优势，并开始采用这一标准，我们有理由相信，这将是科研和工业数据管理的一个重大进步。

2. 现状

关于制订流变学数据文件的XML规范的项目的信息，可见此网页。这里只列出一些值得注意的内容。

IUPAC最终的版本是2008年的，叫做RheoML。除此之外，TA公司的版本是随着TRIOS软件提供的。TRIOS软件同时支持这两个版本。在这个页面可以下载相关的XSD文件。其中，TRIOS提供的压缩包当中，RheoML.XSD是IUPAC的版本的schema定义文件，而Iupac-Schema.v3.xsd则是TRIOS软件版本的schema定义文件（其文件名有误导性）。TA公司之所以要再做一个自己的schema，表面上看是为了包括热分析测试，因为TA公司的热分析也用TRIOS软件。就算不讨论热分析，IUPAC版本的schema支持的测试模式也仍然很有限。比如，在旋转流变仪上采用更多不同形状的转子，或者进行轴向拉伸/压缩测试的情况，都尚未被IUPAC支持。无论哪种版本，目前的schema仍然很粗糙。从网页来看，这个项目早就停摆了。

3. 现实需求

然而，本人认为该议题依旧颇具深远意义。在平时的工作中，本人频繁接触来自其他实验室寻求流变测试咨询的情况，他们所使用的则是不同制造商生产的设备，搭载不同的软件系统。有时，本人必须详尽指出，除了数据之外，实验期间必须记录哪些额外条件，比如是否执行了种种校准、实验前的仪器平衡或是预剪切处理等。尽管如此，仍旧经常出现学生遗漏记录，或是本人未能详尽说明的情况，导致最终无法确切地确定并解决对方所遇到的问题。即使仅是数据的讨论，本人常常需要对方提供更多的物理量数据，但对于某些物理量是否支持导出，以及其在相应仪器软件中的称呼和相关设置的位置却常常一无所知。为了熟悉对方所用的仪器软件，本人通常需要亲自造访至少一次（有时甚至多次），仅有现场确认了以上问题之后，方能在随后的交流中对他们所提供的数据进行分析，并提供必要的协助。

而在制定流变数据XML标准化的过程中，将包含强制性规定导出所有必要的实验信息，此外会根据不同测试类型强制导出所有必需的物理量。只要此标准是由经验丰富的流变测量专家主导制定，效果预期将能消除以上提及的诸多不便。标准化的XML格式化文件所带来的益处，远不止此。

考虑到一个更加现实的案例。我个人经常为了教学目的编写一些数据分析程序供学生们使用。这些程序预设学生将完成特定设计的实验，并根据指定的要求导出相关的物理测量数据。因此，除了向学生提供已编写好的程序，我还需不断重申实验设计和数据导出的具体要求。若依据XML标准，确定性的测试模式将无疑导出特定的物理量，由此至少在一定程度上，我可以减少对学生的反复提醒，亦即减轻了编写用于读取文件后的错误处理机制的负担。

4. 倡议

当前仅有TA公司遵循XML标准的原则进行响应。本人渴望更多的流变仪制造商能参与进来，将XML格式的文件导出功能集成到其软件中。不限于流变仪，理应所有现代科学测量仪器的测量结果都能支持厂商间的标准化XML文件格式。必须认识到，仪器测试记录的信息远远超出数据本身之外。因此，仅有的通用数据文件格式（如CSV格式）并不能完全满足科学研究的全面需求。

关于“万物皆流”

与先贤共鸣

中国文明和西方文明都有一个光辉的早期哲学宝库。普通公民教育已经教给我们很多典故。世世代代的普通中国人受完当代的教育后，大致都会尊崇能引经据典的人，认为这是一种文化涵养的体现。我们的经典大概就是诸子百家诗词歌赋。西方人的经典大概就是古希腊哲学和圣经。因此西方文明下成长起来的文化人——比如一些科学家们——凡是想要为新的知识找到一种文化上的解读，都一律会求助于他们的经典——古希腊哲学。你哪怕说是牵强附会也好，文化归属感也好，反正这两大文明的人都是这么干的。

近代科学的发展基本发生在西方，学科的开宗立派就更不用说了。流变学（rheology）这个词的杜撰、美国流变学会及会刊的建立，都是令当事人特别兴奋的事情。搁我们文化下可以形容为“不禁要吟诗一首”。这本质上是一种先人对话的冲动，想向他们汇报：老头子们，虽然我做成的事情与你们的智慧相比平庸琐碎不值一提，但巧的是它恰好再一次体现了您老人家们的智慧；我们的文明，在几千年后仍在你们智慧的光辉照辉之下。

M. Reiner就为流变学最独特的知识性贡献——流体的粘弹性——附会于西方先贤的智慧。他找了两个。一个是据说来自古希腊哲学家赫拉克利特的“万物皆流”（panta rhei）这条观念；另一个是圣经中先知诗人Deborah的诗句，从而把流变学为流体的无量纲世界新贡献的一个（Deborah数和Weissenberg数是不是等同的概念还有争议）无量纲数以此诗人的名字命名。

他这么一弄，今天的中国人就得这么学。“万物皆流”啥意思？哦，那是古希腊的。Deborah是谁？哦，她是《圣经》里的。

同理，近代科学许多学科，在开始时就在西方文化背景下升华过了。例如医学始祖就成了希波克拉底，尽管基于实证主义的现代医学跟希波克拉底本身也没有直接联系，但这是人家文明的先贤，人家发展新学问的时候就是愿意去彰显一下，谁让是人家先搞好了这个学科呢？

咱们也不应该过于纠结这件事。既然是现代人发现的智慧，按照“真理无国界”（意思是牛顿力学不会只在西方适用而在中国不适用）的观念，那么无论哪个文明下的人重新学习人类共同智慧的时候，都有平等的资格和机会去对它作出源于自己文化上的理解。

高分子/流变学的中国故事

我国在百废待兴的时代，流变学研究力量的建立和发展，离不开几位老前辈。他们恰好都充满了对中国文化的热爱，他们写的学术著作和非学术的散文，都为中国学者更深刻理解流变学铺设了丰富的文化氛围。更加重要的是，当代中国科学家谱写的篇章本身就蕴含着强大的和独特的科学精神；每当后人想“与先贤共鸣”时，告慰这些当代科学家，精神上比从古人那里引经据典更加得到满足。

我没有作正式的搜集，只列一下给我上述印象的一些见闻。

有一本书，是钱保功带头编写的《高分子科学技术发展简史》。分上、中、下篇。上篇是译自Morawetz的原著Polymers: The Origins and Growth of a Science，第二篇是从Seymour编辑的论文集 History of Polymer Science and Technology中找了几篇译过来的。事实上，Morawetz和Seymour的这两部文献已经为“高分子科学技术发展史”这一主题提供了非常完整和细致的资料了。但是《高分子科学技术发展简史》一书不忘整理了下篇：中国古今高分子科技成就，其中“新中国高分子科技成就”一章荡气回肠，写满了血汗。尽管文字上保持了科技资料的平实客观，但所幸还是有两段感情充沛的文字，足以代替我读完这一历史后的感受：

顺丁橡胶是我国自行开发的生产规模最大的高分子工业项目，这在前面已两处提及。1985年，以“顺丁橡胶工业生产新技术”的项目名称，荣获首次颁发的“国家科学技术进步奖”特等奖，也是石油化工领域中唯一的特等奖获奖项目。这是弥足自豪的。它反映了我国高分子科技界同仁自60年代以来，戳力同心、协作攻关的辛勤劳动与丰硕成就。然而由于评奖当时距今已时隔多年，加以“文化大革命”时期的动乱、人事机色的变迁以及其他局限性，疏漏之处在所难免。为此，我们以白描的方式，加以记述，以誌其盛，以存其真，也用以告慰那许多曾为之呕心沥血、艰苦奋斗、但其功绩未能得到恰当反映的同志以及所代表的单位。

我国顺丁生产技术的发展可分为以下几个阶段，即试验室工作为主的孕育阶段，第一次会战攻关阶段，工业化建设以及二次现场攻关阶段，最后是迄今仍在进展中的高水平发展阶段。由于这个过程中，相当一段时间处于“文革”动乱时期，不少知识分子受到歧视打击的情况屡有发生，所以也是一个波澜 起伏、惊心动魄的过程。这既是我国科技界知识分子忠贞刚正的写照，也是世界上绝无仅有的一种科技发展史况。

——《高分子科学技术发展简史》“7-3 顺丁橡胶发展简史”

科学网已故博客主人郑融老师，写了大量跟流变学相关的文化散文。我在怀念郑融老师文中简单表达过我的崇敬之情。我把部分还能访问的、跟流变学有关的文章，整理成了一个链接列表：郑融流变学散文。在《流变琐谈(3) ─ ─ 从孔夫子说到松弛时间》一文中，郑老师提到，Tanner和Walters在撰写流变学历史时，根据《论语》英译本认为，孔子所谓“逝者如斯夫”，与赫拉克利特所说的panta rhei不谋而合，将二者相提并论。这件事情，超出了“中西”之分。不管中国的文明还是西方的文明，都能相互引起重视、欣赏和共鸣！

中国的流变学研究的创建人之一——许元泽教授，曾在一篇访问中为我们讲述了这段历史：访复旦大学、厦门大学许元泽教授：流变学 高情逸韵往何方。他说：

古人云“君子和而不同，小人同而不和”，为什么？各有所长，互敬互学；低水平差不多的人易重复，难合作，矛盾多，上面压力再大一点，下九流做法就出来了，更难创水平。在国内要取得科研事业的成功需要更全面为人处事的素质与性格上的坚韧，这对一些科研尖子不免是苛求。真不希望我们孩子从小生活在人际竞争的压力下，变得机敏平庸，磨掉了对科学的由衷热爱。只要减少干扰，避免浮躁，科研环境就好，有那么多青年才俊潜心钻研，科学发达与技术的进步是必然的，明星不靠刻意捧也会冒出来，海外有志人才不赏重金也会回来。

最近，他总结了高分子科学乃至软物质科学中的思想大观如下：

到底是谁把rheology译成“流变学”，一直没有答案。我曾作过有限的努力，但只能知道这个翻译很可能是建国前就已经使用的。我能查到的资料显示，钱保功、钱学森、钱人元在建国后的头几年，都不约而同地把rheology称作“流变”，说明把这个词称作“流变”可能是当时已经通行的。钱保功在H. Mark指导下于1947年高分子化学硕士获得硕士学位。钱人元早年在Wisconsin大学化学系（这是对流变学有重要贡献的一个系），至1948年回国。他们都是应该深刻理解rheology意思的。陈宗基的博士论文标题使用了rheology，回国后第一篇论文（1957），英文只用了mechanical behavior，但中文就已频繁使用了“流变”一词。与前面提到的“三钱”也是不约而同的，仍然说明“流变”一词建国后已经通用为rheology的翻译。更早的就可能看李四光在研究中是否引入了流变学理论。我无法查到李四光的大部分研究著作，仅从网上的信息，无法显示李四光提到过“流变”一词。目前我的猜测是，“流变”一词来自哲学词汇的翻译。首先，赫拉克利特的主要哲学思想在英文中的提法是“flux”，这个哲学思想在中文中的提法就是“流变”。然后，1929年，美国人在杜撰rheology一词的同时（同一文章中）就明确了对赫拉克利特哲学的引用。那篇文章自发表那天起就成为后人解释rheology这个词的基准。不排除我国早年的前辈在对这篇文章精神理解的基础上，从当时关于赫拉克利特哲学思想研究的中文词汇选择了“流变”来作为对rheology的翻译。

正如现代医学的具体做法跟希波克拉底关系不大一样。流变学关于万物皆流的具体思想跟赫拉克利特的“流变”哲学也好，跟孔子的“逝者如斯夫”也好，都只是在很抽象的层面上有所共鸣而已。我们当然不能认为，古代的一些朴素的思想能指导现代科学的研究。现代科学和技术的突破性进展到底是怎么产生的，靠的是什么精神，我在前文提到的关于新中国高分子科学史的章节已经体现了。 但又不能否认，文化上的共鸣，是只有我们抱着最纯粹的格物致知态度去做学问并有所收获，才会产生的情愫；但凡是抱着世俗功利的心态搞研究的人，都会觉得谈这种文化共鸣是多余的。

关于“本构关系”

这篇文章旨在总结“什么是本构关系”这个问题的回答框架和文献。起初是我要写自己的观点，并觉得这些观点都十分正确，而且是其他书不曾有的。但是想到，别人可能不是天然信服我的，却可能看过其他书的说法，会对我提出反驳。所以我也先看看其他书怎么说，好有些准备。结果发现，其他书的说法跟我说的没什么不同。那感觉就好像：“原来你们之中也有真懂的啊！我还以为你们这些写书的全是不懂装懂的呢！”。所以整件事就变得和谐多了。我只需要列一下，回答这个问题要讲的几条，然后在每一条下总结说过类似的话的书。

还有一点要提前说明一下。如果一个人正常去了解连续介质力学的理论基础，那么他会自然准确明白什么是本构关系。本文章关心的是，如何在假定读者还不知道张量时回答什么是本构关系，或哪怕是已经了解了本构关系在连续介质力学上的准确意义之后，如何一般性地说出它的角色或功能。所以这不是一个关于连续介质力学讲义的讨论。

1. “本构关系”是什么与什么的关系？

首先要说的是这件事。

很多简要的资料都会说“本构关系就是材料的应力-应变关系”。这当然是我们首先要摒弃的说法。其他需要先了解连续介质力学之后才能理解的吐槽我就不在这里说了，懂的都懂，不懂的刷走。我在这里特别想说的是这种说法在今天已然普及了的流变学实践中有很不好的误导作用。今天许多人都会买一台旋转流变仪来“做流变学研究”。旋转流变仪就是一个傻瓜式地输出标量“应力”与标量“应变”的仪器。不客气地估计一下，商用旋转流变仪用户中掌握连续介质力学的可能不到1%。你说一句“本构关系就是应力应变关系”而不加其他说明，99%的流变学研究者都会认为旋转流变仪上测得的应变对应力作图就是一个本构关系。

这时如果他们再翻一些流变学教材，发现应力是张量、应变是张量之类的内容，就会觉得多余。数学整那么复杂干什么？“流变学难”、“数学很多”之类的争议有相当一部分是浮在这种认识层面上的，严重干扰了真正讨论流变学理论的严格简化（如测粘流理论）的学术声音。

所以第一个兴趣点就是，那些近乎简单说“本构关系就是应力应变关系”的教科书中，加上了哪些看似无用但却防止了上述打脸的限定性修饰。

先看J. Ferry的经典教材。他说本构关系是“the relations between stress, strain, and their time dependences”。这比直接说是应力应变关系多了个时间依赖性。这并不是为更准确地描述本构关系的意义本身作出的限定，而是为了强调材料粘弹性的可能性。所以归根结底，在“何谓本构关系”这件事上， Ferry相当于简单说了句“就是应力应变关系”。

Ferry的书是流传非常广的、口碑经久不衰的，经典中的经典。但是他关于本构关系的简单描述，虽然必不代表他本人理解就真这么简单，却被许多也许只看一本书学流变学，还很认真学的学生记为教条。例如，M. Rao写的书，就原样照搬Ferry的说法，并标注了对Ferry的书的引用。

如果非要保持“应力应变关系”这种叙述框架来讲“何谓本构关系”那至少应该加什么样的限定性说明呢？两方面。一是，所谓应力和应变都是张量，它们每个有9个量。但这件事要以不出现“张量”这个概念的方式说出来，让人一下子就明白为什么它们是这种量，至少反正不是标量（很难）；二是，应力和应变都是场，它们的“取值”既依赖空间位置又依赖时间。这倒不是什么很难理解的点。如果这两个都明确了，那就可以成功的让人对“旋转流变仪软件所输出给你的标量值应力和应变到底是啥”产生质疑；这个质疑才是正式学习流变学的开端——如果你恰巧就是那种没学流变学就照着文献或师兄师姐的“指导”做了大量旋转流变仪学测试的学生的话。

1.1 应力、应变都是场函数

我们先看暗示了第二个点的说法。

有本书Yamaguchi (2008)说本构关系是“the relationship between the internal stress and the applied strain”，这个“internal”就很鸡贼。不就是想暗戳戳地强调一下“它们都是场哦”吗？

还有一本书Mewis & Wagner (2012)说，本构关系是“intrinsic relation between the stresses and kinematics”。在本关注焦点下，这句话无非给你来了个“kinematics”这词，好像说得悬一点儿，能让你不敢确定作者是不是肤浅的。

类似上述这般的“免责式”的修饰限定，对初学者更准确地理解一点用处都没有；在初学者那里上述这种做法相当于简单说本构关系就是应力应变关系。

1.2 应力、应变是张量（但不明说）

在一句话中不明说张量又强调出这一意义的难度确实有点儿大。我反正是做不到的。我翻的书，有很多也做不到。所以实际上很多书干脆在句子中出现“张量”这词了。在这些书当中，有些是在介绍完应力张量之前就讲本构关系是什么的话，所以“张量”一词的出现是提前的。而且一些就是到了讲本构方程的部分才说什么是本构关系，但这种情况下本文关注的问题就不存在了，因为都到了讲本构方程的章节了，那应力张量、运动学、守恒律、运动方程等知识应该都讲过了。

一本流变学的巨经典的教材Barnes, Hutton and Walters (1989)说，本构关系联系的是“suitably defined stress and deformation variables”。这里的suitably defined，能不能被诟病为“对初学者完全无用的免责式修饰”呢？我觉得不能这么说。因为它准确提出了一个有教学效果的疑问：怎样define才叫suitably define？带着这个疑问去学习应力张量和应变张量，能自然地理解为啥它们是张量，而不是天掉下来我就是要用张量去描述它们。这是我找到的，唯一一个，想强调应力和应变是张量，却不用出现张量一词的成功叙述！它也预先回答了“为啥非要是张量呢”——因为这样define才suitable！

另一个也没出现张量一词，但不太成功的叙述，来自一个也很重量级的作者Tschoegl (1989)。他说本构关系是“relation between a general deformation and a general set of forces”。这就真地可以被诟病为“对初学者完全无用的免责式修饰”了。但是这本书在后面仍然很完整地给读者呈现了“本构关系”的准确意义；它只是没在“一句话”问题上精益求精而已。这本书在展示“本构关系中的应力和应变为何非得是张量”这一任务上做了一个经典的举例说明。这种举例说明方式被多个教科书采用，比如Riande et al. (2000)。

其他书中的叙述就是都出现了tensor一词的。比如另一个众人口中的巨型经典Bird, Armstrong & Hassager (1987)说本构关系是“expression of the stress tensor in terms of some kinematic tensors”。

再另一个巨型经典Truesdell & Noll (2004)说本构方程“relate the stress tensor and the heat-flux vector to the motion”。这里作者不限于力学本构方程，且“应变”这件事直接用一个“the motion”指代了，有够general。这里跟前文指出发的Malkin只明确应力作为场是“at a point”，却不明说运动学上的at a point是异曲同工之妙，但这里我仍先不详细解释这件事。

1.3 本构关系是材料对外场的响应

本构关系的概念还有一个一般性的思想就是，它强调一个材料作为体系，它对环境变化的响应，类似于“信号与系统”的关系。

作出这种强调的叙述也很多。Findley, Lai & Onaran (1976)说本构关系是“reaction to the external excitations”。Truesdell (1968)说本构关系“specify the nature of their response to their surroundings”。

这种刺激-响应的结构，比仅说是“什么与什么的关系”更贴近“本构关系”的原始思想。

2. 本构关系的特殊与普适

2.1 本构关系是描述材料的特殊性的

这一点很多书都能顺利地地传达。

但很多是是这么说的：守恒方程列完了，方程不封闭，所以需要本构关系。

然后翻遍全书好像也就只这么说了，没有再从物理上说这件事。好像说本构关系的意义就只是数学上意义；一切是“为了题目能做得出来”，得分就行，问那么多干什么，一种做题家思维。

事实上，守恒律和运动方程也是人对自然的假说性公设，是可错的。既然现在我们默认它正确了，那只能说列完了之后方程都不封闭是不是相当于正面地表达了这套物理理论的一种主观的观点？直说了吧：光知道守恒律预测不了运动，这是这套物理理论本身就认为的。数学上方程封闭不了，只能说你用对了数学去描述你的物理观点，数学上的效果与你物理观点相符了而已。而不是说我非要在数学上这么列式子，然后发现说哎哟不封闭，之前还没想到，所以只好认为这就是封闭不了的。差劲的教科书，就是在这种层面上讲话不小心。

在这一点上比较清晰的表述有Tschoegl (1989)。他说本构关系是“independent of the size or shape (i.e. geometry) of the body”/“depend only on its material nature”。

更露骨的表述要数Truesdell (1980)：The essence of a constitutive relation is that it defines a material. Whatever else happens to a body of that material, it cannot get away from that relation, which cleaves to it like a Doppelganger. That is a difference between a constitutive relation, which is a theoretical concept, and an empirical formula developed by measurement.

2.2 本构关系的一般性是指它描述的是材料在任意流动的响应

这是我觉得值得更多地强调的一点。我们希望拥有的是描述材料在任意流场中的应力状态的一条关系。这是更原始的动机。前面说到应力和应变之所以要用张量定义是为了更suitable。但为啥非要这么suitable？因为想实现现在说的这个任意性。

关于这一点，Larson、Dealy这两个人的一些书都有所强调。比如Larson那本讲本构关系的书说本构关系要“allow one to calculate the stresses in a liquid, provided the flow history”。在Dealy与Larson合著的书，以及前者与另一人合著的书，都说本构关系要给出“rheological response of a viscoelastic material to any type of deformation”/“nonlinear viscoelastic stresses in arbitrary flows/any type of deformations”……等等。“任意”是关键。

3. 确定材料的本构关系是流变学的中心任务

本来就很怕数学的人，很不喜欢听到你把他最怕的东西作为他躲不开的学问的重点。所以这个观点是天然惹人质疑的。之所以说确定材料的本构关系是流变学研究的中心任务，是有其内在逻辑的，但在个文章里我不展开了，默认它有内在理由。我只列出“人家也有这么说”，以回馈那些，明明已经承认有理，也仍需要权威背书才有安全感的学生。

许元泽 (1988)说“建立本构方程是流变学的中心任务”。王玉忠 & 郑长义 (1993)大量参考了前者，也出现了一模一样的话。

Malkin (1994)说确定本构关系“occupies the central position in modern rheology”

Gupta (2000)说是“one of the major goals”。

你问，那微观结构的联系不管了吗？

Malkin & Isayev (2006)中说确定本构关系是“the first main goal”，至于认识微观结构联系属于“the second goal”。

4. 赞赏几个作者

我很喜欢的一个作者Alexander Ya. Malkin，在1994年的教材说，本构关系描述“stresses acting at a point and deformations occurring as a result of their action”。这个表述应该刻在石碑上。

首先，关于“应力是场”这件事，他很明确地说出了实质意义，即“acting at a point”。根据这句话的措辞，你会正确无误的浮现出一种“本构关系就是某点上的关系”的印象。这种印象能顺利让你产生疑问：才告诉我一点上的关系，这有啥用？——这能使你正确地求索到，原来你需要求解完运动方程之后，才算得到你会认为有用的结论。

Malkin确实在书后恰当的位置明确了这一点：The transition from rheological equation of state (or consitutive equation) of a liquid to a hydrodynamic problem is equivalent to the transition from discussing the situation “at a point” to considering flow of a liquid in a volume.

他继续列出，要想达到这一目的：It requires one to combine the following elements:

  • rheological equation of state
  • equilibrium (balance) equations; in the isothermal case, it is an equation of force balance only
  • boundary conditions

这段介绍又作出了很好的逻辑暗示：如果两个流体的流动行为不同，那么有三种情况：1. 它们的本构关系的形式不同，可称为不同类别的流体；2. 具有相同形式的本构关系，但系数不同，可称为同类型的不同流体样品; 3. 具有相同的本构关系，但流动的边界条件不同。

为啥说这是逻辑暗示呢？因为既然守恒律是所有流体都要满足的，那上述列出的三条，只有第一条和第三条可以不同。第一条作为方程，它当然可以有形式的不同和系数的不同两个层次。加起来你就能想出流体行为区别的三种层次。

“stresses acting at a point and deformations occurring as a result of their action”这个表述还有一个很妙的地方：关于运动学这一头，作者没有也用“at a point”这种描述来强调它是场函数，而仅仅说是由一点的应力状态引起的。也就是不排除，一点的应力，未必只引起一点的流场后果！这个留白太睿智了。

在这本书中，作者还用实例说明：results of different experiments can be considered as consequences of the same rheological equation of state if formulated in a generalized (tensor) form，强调了应力和应变得是张量形式。他比Tschoegl (1989)只用一个generalized好，在于进一步点出是tensor。

作者还在另一处说，本构关系“determins all mechanical phenomena which can be expected in the observation of …”，把本构关系的一般性意义也说到了。

再加上前面说过的，他在书中又说了确定本构关系是流变学研究的中心任务，于是Malkin在这本书中，非常全面地把说到“何谓本构方程”时该讲到的事情全讲完了。

另一本我要赞赏的书是许元泽 (1988)。许老师是鼓励我选择流变学作为一生学问的师长。但我不基于私人的尊敬去推崇书。从本文之前的讨论可见我对书的要求是不低的。我博士导师的书《高分子溶液热力学》和许老师的书《高分子结构流变学》恰好是非常好的书，这是我的幸运，使我不用顶着不敬的风险去批判。

许老师的书主要解决“second goal”。另一本中文的书，也是我一向推荐的首选是王玉忠 & 郑长义 (1994)，可解决“first goal”。它虽然大量参考了许老师的书，但也大量参考了许多当时国内能够获取的国外经典资料。我亲自验证过，这本书的内容是真正参考过它声称引用了的资料的；这些资料本身也确实都是经典。而且书的叙述质量证明作者看懂了所有的这些资料，并进行了正确的凝炼。有很多叙述是很精彩的，我却难以找到其他出处，不得不怀疑来自该书作者。我在个人学习的生涯中，每加深了一件事情的理解后，回过头来看这本书相关部分的讲述掉不掉价，都发现它不仅经受了这种考验还给我一个更简明的文字表述。

关于本构方程问题，这本书虽然是从数学上方程的不封闭性引入的（在讲运动方程的时候），但到了正式介绍本构关系的时候，它接过这一话题，用了一段我觉得质量不低的讨论去识别为封闭而必须的本构关系的物理角色，从而得出“建立本构方程是流变学的中心任务”。

另外，江体乾先生也是一位值得信赖的流变学作者，只是在本文的话题下他的书也不成为例子，所以只在这里提一下。

很多本文没有提到的众人口中的流变学经典，部分属于以下两种情况：

  1. 我认为是很好的书，但关于本构关系这个概念，没有正面阐述，属于说着说着就渐渐用这词了；
  2. 我认为是很烂的书，不想得罪人就不拿出来讲了。
  • Barnes, H., Hutton, J. & Walters, K. (1989), An Introduction to Rheology, Elsevier
  • Bird, R., Armstrong, R. & Hassager, O. (1989), Dynamics of Polymeric Liquids, 2nd ed., vol. 1, John Wiley & sons
  • Ferry, J. (1980), Viscoelastic Properties of Polymers, 3rd, ed., John Wiley & Sons
  • Findley, W., Lai, J. & Onaran, K. (1976), Creep and Relaxation of Nonlinear Viscoelastic Materials, North-Holland Publishing Company
  • Gupta, R. (2000), Polymer and Composite Rheology, 2nd ed., Marcel Dekker
  • Malkin, A. (1994), Rheology Fundamentals, ChemTec
  • Malkin, A. & Isayev, A. (2006), Rheology: Concept, Methods, & Applications, ChemTec
  • Mewis, J. & Wagner, N. (2012), Colloidal Suspension Rheology, Cambridge University Press
  • Rao, M. (2014), Rheology of Fluid, Semisolid, and Solid Foods, 3rd ed., Springer
  • Riande, E. et al. (2000), Polymer Viscoelasticity, Marcel Dekker
  • Truesdell, C. (1980), Sketch for a History of Constitutive Relations, In: G. Astarita, G. Marrucci & L. Nicolais eds., Rheology, vol.1, Plenum Press
  • Truesdell, C. & Noll, W. (2004), The Non-Linear Field Theories of Mechanics.
  • Tschoegl, N. (1989), The Phenomenological Theory of Linear Viscoelastic Behavior: An Introduction, Springer
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